无人驾驶方程式赛车转向与制动系统结构设计

Abstract

电动助力转向（EPS）系统是实现自动驾驶的关键执行机构之一。针对大学生无人驾驶方程式赛车比赛要求，设计了一套在不改变原车转向与制动结构前提下工作的自动转向与制动系统。转向系统在原机械转向机构基础上增加双齿轮齿条并联机构，由工业舵机 H54-100-S500-R 经电磁离合器驱动，实现有人 / 无人驾驶模式切换；制动系统采用 57 步进电机驱动齿轮齿条，并通过电磁铁与制动踏板连接。完成了关键零部件选型、强度校核及 NX 三维建模与装配。系统结构紧凑，与原车机构无机械干涉，满足赛事规则及强度要求。

Keywords

• 无人驾驶方程式赛车；转向机构；制动机构；齿轮齿条；电机

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